如附图的法兰盘原材料，需设计一自动化设备完成踞缝的自动焊接，工艺步骤包含上料---定位---寻缝---焊接---翻转---焊接---下料；焊接要求：焊缝平整牢固，无焊接缺陷，节拍20秒每件 工件规格： Φ400、Φ500、Φ600 （Φ600 重量约 23KG） 工件厚度： 15mm-24mm 材质： Q235 2.2 适用工件状态 工件表面无油污、锈层、涂层等附着物。 焊缝间隙 2-3mm。