1、工件为45t的圆柱体，长2m，直径2m； 2、车间内运输，路径长度为300m，有转弯，需在90s内完成运输。 3、工件温度为200~300度，车底盘所处环境温度约为50~60度。 4、定位精度希望在±10mm，上料机构的定位精度在±10mm，当前只能前后移动，不能左右移动， 若定位精度要求难度大可一起讨论系统配合寻找解决方案。