（1）本工作站包括若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将机器人对应地滑动安装于滑动装置上、设置了定位平台，并为机器人的主轴提供空气的干燥机及控制机器人运动的控制系统。 （2）滑动装置设置有供机器人滑动的防爆导轨，防爆导轨配有防爆电机，控制系统与防爆电机相信号连接，防爆导轨的外周设置有耐高温阻燃防护罩；控制系统设置于控制柜中，有若干个紧急按钮，以上设置能有效保证工作站的安全运作。 （3）机器人主轴为气动高速主轴并设置有弹性变形力-力矩-位移测量单元，能够满足打磨、抛光的工艺需求；而其他机器人采用高速电主轴，能够满足去除周边毛刺、打孔铣边等需求。工作站内机器人既可以分别单独加工工件，也可以协同加工同一个工件。