1.技术目标: 研究机器人智能控制系统及工业化应用 2.技术内容: 1.安全防撞;2.牵引示教;3.多机协同;4.基于力矩的零力控制;5.多通道协同控制;6.实时高速的信号传输协议;7.开发工业机器人控制器应用层C++ API接口，方便用户应用开发 3.技术方法和路线: 1.核心板硬件设计技术2.实时操作系统技术3.多机器人协调操作技 术4.机器人编程语言和开发环境