脚垫底和脚垫皮人工整垛上料到相应的位置 人工将脚垫底放到转台夹具指定位置 转 台将脚垫底过 180° 机器人按照指定程序向脚垫底喷胶 转台将喷好胶的脚垫底送到人工 贴脚垫皮的工位 人工贴脚垫皮和压实整型 脚垫成品人工下料。