针对Delta机器人高速度、高精度的特点，在已有机器人控制技术的基础上，开发一套操作简单、智能化程度较高的机器人控制系统，旨在提高Delta机器人的控制性能。具体研究包括： （1）控制系统结构优化（2）狮山通信总线技术（3）实时操作系统（4）机器人语言系统智能化（5）平滑轨迹规划（6）参数自整定伺服控制