1）整垛板材人工搬运到上料台并定位，准备工作完成后按下控制系统启动按钮通知上下料机器人取料； 2）上下料机器人收到信号后吸盘夹具过来取门板底板板材，将底板板材放置到1号重力对中台上，等板材自然对中后抓起板材上料到冲床工作台，控制系统启动冲床进入板材冲孔工序； 3）板材冲孔完成后，机器人抓起板材下料到2号重力对中台。