助力臂机械手技术参数要求及说明：： 1.整体高度2500mm；长度4000mm； 2.前端抓手2500mm长，且可左转90度，右转90度（电机驱动）； 3.需具有断气保护； 4.前端具有相机（摄像）功能，操作人员处具备可视屏； 5.前端抓手负重50kg； 6.前端抓手需具备气缸顶紧机构； 7.操作灵活，具备顶紧光纤棒从水平转至竖直的功能；